一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法

摘要

本发明提供一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法，包括：根据向永磁同步电机的αβ坐标系上注入的两相对称高频电压得到第一时刻的一次电流的负序低频电流分量和第一时刻的二次电流的正序电流分量，采用第一因子对第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理，得到第一时刻的转子位置误差，第一因子包括：定子电阻值等，根据第一时刻的转子位置误差得到第一时刻的转子位置预估值，采用第二因子对二次电流的正序电流分量进行处理，得到第一时刻的转子磁极误差信息，根据转子磁极误差信息和转子位置预估值得到第一时刻的转子位置估计值。本发明能提高永磁同步电机转子位置检测的精度。

主权项

一种提高永磁同步电机转子位置检测精度的方法，其特征在于，包括：根据向永磁同步电机的两相静止坐标系αβ坐标系上注入的两相对称高频电压得到第一时刻的一次电流的负序低频电流分量和第一时刻的二次电流的正序电流分量；采用第一因子对所述第一时刻的一次电流的负序低频电流分量进行处理，得到第一时刻的转子位置误差，其中，所述第一因子中包括：第一时刻的上一时刻的转子位置估计值、定子电阻值、定子电感值和所述两相对称高频电压的角频率；根据所述第一时刻的转子位置误差得到第一时刻的转子位置预估值；采用第二因子对所述二次电流的正序电流分量进行处理，得到第一时刻的转子磁极误差信息，其中，所述第二因子中包括：所述第一时刻的转子位置预估值；根据所述转子磁极误差信息和所述转子位置预估值得到第一时刻的转子位置估计值。