一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器

摘要

一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。

主权项

一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；在小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴2侧各安置1个深沟球轴承(2)，共设置6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴与6个深沟球轴承(2)的内圈间为过盈配合；壳体盖(1)和壳体座(11)与小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴相对应部位内壁分别设有小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)和大齿轮轴承座凸台(12)；小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大齿轮轴承座凸台(12)的外侧与壳体内边缘间各设有2个加强筋(13)；壳体盖(1)和壳体座(11)上的小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大齿轮轴承座凸台(12)间分别安装小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)两侧的轴承，小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)之间齿轮啮合；壳体盖(1)和壳体座(11)通过螺钉紧固；壳体座(11)上与大齿轮轴承座凸台(12)对应的外壁开有作动缸侧支口(16)、大齿轮轴侧开孔(14)，与小齿轮轴承座凸台(8)对应的外壁开有小齿轮轴侧开孔(15)和电机侧支口(17)；电机侧支口(17)外连接固定电机，作动缸侧支口(16)外连接固定作动缸和上支耳支架。