三球动态定位机构

摘要

本发明公开了一种三球动态定位机构，包括：移动模板和固定模板，所述固定模板上固定设置有三个球体，所述三个球体的中心彼此连线为等边三角形，所述移动模板上固定设置有一内圆锥块、一V形槽块和一平块，所述内圆锥块的外端面上向内凹陷有一圆锥孔，所述V形槽块的外端面上向内凹陷有一V形槽，所述平块的外端面为一平面，所述内圆锥块、V形槽块和平块分别与所述三个球体中的其中一个相对设置，所述内圆锥块、V形槽块和平块与相对应的所述球体靠近接触时为同时接触。本发明的三球动态定位机构可以快速精确地对加工或测量装置进行定位，操作方便，作业效率高。

主权项

一种三球动态定位机构，其特征在于，包括移动模板和固定模板，所述固定模板上固定设置有三个球体，所述三个球体的中心彼此连线为等边三角形，所述移动模板上固定设置有一内圆锥块、一V形槽块和一平块，所述内圆锥块的外端面上向内凹陷有一圆锥孔，所述V形槽块的外端面上向内凹陷有一V形槽，所述平块的外端面为一平面，所述内圆锥块、V形槽块和平块分别与所述三个球体中的其中一个相对设置，所述内圆锥块、V形槽块和平块与相对应的所述球体靠近接触时为同时接触，所述内圆锥块与相对应的所述球体的接触为所述球体在所述圆锥孔内壁上的环形线接触，所述V形槽块与相对应的所述球体的接触为所述球体在所述V形槽的两相对侧壁上的点接触，所述平块与相对应的所述球体的接触为所述球体在所述平块的外端面上的点接触，所述V形槽的中心线穿过所述圆锥孔的开口端端面的中心线并平分所述圆锥孔的所述开口端端面。