一种移栽机自动升降机构

摘要

本发明涉及一种适用于移栽机底盘的自动升降机构，主要包括动力驱动装置、连杆自动升降机构、前轮和后轮，通过一种基于8连杆的连杆自动升降机构，可以根据垄畦的高低，由液压缸控制活塞杆上的滑块在底盘上的滑槽内左右滑动，从而驱动上部四杆机构运动，上部四杆机构带动下部四杆机构，进而实现中间平动杆即底盘的升降。该发明结构简单，下部四杆机构采用平行四边形结构，能保证升降过程中机身的平衡和移栽过程中栽植深度的均匀性，较好地满足田间移栽要求，可靠性高。

主权项

一种移栽机自动升降机构，其特征在于：包括动力驱动装置、连杆自动升降机构、前轮（2）和后轮（14），所述前轮（2）与前轮轴（1）通过转动副A连接，所述后轮（14）与后轮轴（15）通过转动副B连接；所述连杆自动升降机构包括底盘（8），所述底盘（8）的前端两侧面上分别设有前弯臂（6），所述前弯臂（6）一端与所述底盘（8）通过转动副C连接，另一端固定在前支杆（4）上，所述前支杆（4）和所述前轮轴（1）之间固定连接有前轮支臂（3），所述前弯臂（6）的侧面上还设有前弯臂副臂（6‑1)；所述底盘（8）的后端两侧面上分别设有后弯臂（11），所述后弯臂（11）一端与所述底盘（8）通过转动副D连接，另一端与后支杆（12）通过转动副D′连接；所述后支杆（12）和所述后轮轴（15）之间固定连接有后轮支臂（13），所述后弯臂（11）的侧面上还设有后弯臂上副臂（11‑1）和后弯臂下副臂（11‑2）；所述底盘（8）的中端两侧面上还开有滑槽（5），所述滑槽（5）上设有滑块（7），所述滑块（7）在所述动力驱动装置的作用下沿所述滑槽（5）滑动；所述滑块（7）的两端分别固定连接有悬臂（16），所述悬臂（16）和所述后弯臂下副臂（11‑2）之间连接有拉杆（9），所述拉杆（9）一端与所述悬臂（16）通过转动副E连接，另一端与所述后弯臂下副臂（11‑2）通过转动副F连接；所述前弯臂副臂（6‑1）和所述后弯臂上副臂（11‑1）之间连接有弯臂拉杆（10），所述弯臂拉杆（10）一端与所述前弯臂副臂（6‑1）通过转动副G连接，另一端与所述后弯臂上副臂（11‑1）通过转动副H连接。