一种车门防刮擦辅助系统

摘要

本发明提供了一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，涉及车辆车门防护领域。所述车门防刮擦辅助系统包括位置数据采集装置、控制器、车门限位装置。所述位置数据采集装置用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；所述控制器配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；所述车门限位装置配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。这种设计能根据车门周围的环境限定车门能开启的最大角度，因此能够避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门。

主权项

一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括：位置数据采集装置(101)，用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；控制器(102)，其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；车门限位装置(103)，其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度；所述车门限位装置包括：车门限位器，所述车门限位器包括：主臂(305，507)，其一端部可枢转地安装在车身侧围(306)处；和固定安装在车门处的限位器盒(303，506)，所述限位器盒套设在所述主臂上并能够随车门的转动而沿所述主臂滑动；止动器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在远离所述车身侧围的方向上滑动超过对应于所述最大允许开启角度的距离；其中，所述止动器包括可移动的止动块(503)，所述止动块设置在所述限位器盒沿所述主臂的滑动路径上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑动距离；所述车门限位装置还包括第二电机(501)，用于驱动所述止动块移动；其中，所述控制器还配置成根据所述最大允许开启角度确定所述止动块在所述主臂的所述滑动路径上的相应位置，并控制所述第二电机驱动所述止动块移动至所述相应位置；其中，当所述车门开启时，所述限位器盒旋转到所述止动块所在的位置时，受到所述止动块的阻碍，从而使得与所述限位器盒固定连接的所述车门停止转动。