一种用于高空玻璃清洗的机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于高空玻璃清洗的机器人，包括控制装置、设置在控制装置下方的清洗装置、设置在控制装置上方的连接装置和两个设置在控制装置两侧的移动装置，所述控制装置通过连接装置与移动装置传动连接，所述清洗装置包括驱动轴、驱动杆和清洗盘，所述驱动轴设置在控制装置的底部且通过驱动杆与清洗盘传动连接，所述连接装置包括固定轴和两个连接杆，所述固定轴设置在控制装置的上方，所述连接杆与移动装置一一对应，该用于高空玻璃清洗的机器人通过移动装置在窗户框上的移动方式，避免了对玻璃的损坏；同时通过紧固装置中的气管控制对吸盘的吸取和放开的方式，减少了机器人移动中的振动，提高了机器人的可靠性。

主权项

一种用于高空玻璃清洗的机器人，其特征在于，包括控制装置(1)、设置在控制装置(1)下方的清洗装置(2)、设置在控制装置(1)上方的连接装置(4)和两个设置在控制装置(1)两侧的移动装置(3)，所述控制装置(1)通过连接装置(4)与移动装置(3)传动连接；所述清洗装置(2)包括驱动轴(21)、驱动杆(22)和清洗盘(23)，所述驱动轴(21)设置在控制装置(1)的底部且通过驱动杆(22)与清洗盘(23)传动连接；所述连接装置(4)包括固定轴(41)和两个连接杆(42)，所述固定轴(41)设置在控制装置(1)的上方，所述连接杆(42)与移动装置(3)一一对应，所述连接杆(42)的一端与固定轴(41)传动连接且另一端与对应的移动装置(3)传动连接；所述移动装置(3)包括定位块(31)和两个设置在定位块(31)两端的移动组件，所述移动组件包括缸筒(32)、活塞杆(33)和紧固装置(34)，所述缸筒(32)一端固定在定位块(31)上且另一端通过活塞杆(33)与紧固装置(34)传动连接。