一种管件的自动理管装置

摘要

本实用新型公开了一种管件的自动理管装置，包括管头定位板、托管牙板、机械手、理管托盘A、机架和PLC；所述管头定位板共有两个，机架上设置有驱动管头定位板左右移动的管头定位气缸，托管牙板间隔设置在两个管头定位板之间，机架上设置有驱动托管牙板上下移动的托管气缸，机架上铺设有导轨A，机械手滑动安装在导轨A上，机架上还设置有驱动机械手移动的驱动机构A，机械手包括真空吸盘、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动，机械手还包括托架，驱动机构B驱动托架在竖直方向上移动；该管件的自动理管装置能够自动完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齐。

主权项

一种管件的自动理管装置，其特征在于，包括管头定位板(2)、托管牙板(4)、机械手(5)、理管托盘A(6)和机架(8)；所述管头定位板(2)共有两个，且对称间隔设置在机架(8)前部，机架(8)上设置有驱动管头定位板(2)沿水平方向左右移动的管头定位气缸(1)，管头定位气缸(1)共有两个，且与两个管头定位板(2)一一对应，两个管头定位气缸(1)对称设置在机架(8)前部；所述托管牙板(4)共有多个，且间隔设置在两个管头定位板(2)之间，机架(8)上设置有驱动托管牙板(4)沿竖直方向上下移动的托管气缸(3)，所述托管牙板(4)上开设有多个容纳管件(10)的牙口槽；所述机架(8)前部还间隔设置有多个导向杆(9)；所述机械手(5)安装在机架(8)中部，机架(8)上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架(8)上，机械手(5)滑动安装在导轨A上，机架(8)上还设置有驱动机械手(5)沿导轨A移动的驱动机构A，机械手(5)包括真空吸盘(51)、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘(51)固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A(6)放置在机架(8)上，所述机械手(5)还包括托架(56)，驱动机构B驱动托架(56)在竖直方向上移动；所述管件的自动理管装置还包括控制管头定位气缸(1)、托管气缸(3)、驱动机构A和驱动机构B运行的PLC。