一种冲PIN装置

摘要

一种冲PIN装置，包括机架、送线机构、收线机构、牵引机构、两个冲PIN机构以及两个张紧机构。送线机构和收线机构沿X轴方向排列并分别安装于机架的相对两侧；牵引机构设于送线机构和收线机构之间，牵引机构包括第一伺服电机和两个相对而设的牵引轮，两个冲PIN机构均安装机架上并位于牵引机构和送线机构之间；该冲PIN机构包括上模、下模和气缸，下模设有供线材穿过的线槽，线槽上方设有进刀口，上模的下端设有冲PIN刀，气缸用于带动上模上下往复运动，冲PIN刀用于穿过该进刀口插设于线槽内并对线材进行冲PIN。本实用新型一次可以冲两种不同规格的空PIN，提高了工作效率。

主权项

一种冲PIN装置，其特征在于，包括：机架；送线机构和收线机构，沿X轴方向排列并分别安装于机架的相对两侧；牵引机构，设于送线机构和收线机构之间，第一伺服电机和两个相对而设的牵引轮，该两个牵引轮之间形成一个用于供线材穿过的第一间隙，第一伺服电机用于带动其中一个牵引轮转动以牵引该线材；沿X轴间隔排列的两个冲PIN机构，均安装机架上并位于牵引机构和送线机构之间，至少有一个冲PIN机构可沿X轴和Y轴方向活动；冲PIN机构包括上模、下模和气缸，下模设有供线材穿过的线槽，线槽上方设有进刀口，上模的下端设有冲PIN刀，气缸用于带动上模上下往复运动，冲PIN刀用于穿过该进刀口插设于线槽内；两个用于张紧线材的张紧机构，其中一个设于冲PIN机构与送线机构之间、另一个设于收线机构与牵引机构之间，张紧机构包括活动件、位置传感器、两个第一张紧轮和一个第二张紧轮，两个第一张紧轮均枢接于机架上，活动件可上下活动地安装于该机架上并位于两个第一张紧轮下方，第二张紧轮枢接于该活动件上并位于两个第一张紧轮之间，位置传感器安装于机架上并用于检测第二张紧轮的位置。