一种铅球投掷比赛用自动化管理系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种铅球投掷比赛用自动化管理系统及其控制方法。该系统包括控制台和投掷场地，投掷场地内设有投掷区和落地区，落地区由并排设置的左活动板和右活动板组成，投掷场地内还设有驱动左活动板上下转动的第一驱动装置和驱动右活动板上下转动的第二驱动装置，落地区上表面设有轻触开关阵列，落地区正下方设有空腔，空腔底部沿纵向设有回球槽，投掷场地内还设有升降通道，升降通道底部设有用于放置铅球的托盘，托盘底部设有升降器，回球槽通过向下倾斜的导向槽与升降通道连通，托盘上设有第一压力传感器，控制台上设有控制模块和触摸屏。本发明能够精确的检测铅球的投掷距离，并自动将铅球回送到投掷区。

主权项

一种铅球投掷比赛用自动化管理系统，其特征在于：包括控制台和投掷场地(1)，所述投掷场地(1)内设有投掷区(2)和落地区(3)，所述投掷区(2)呈圆形，所述落地区(3)呈矩形，所述落地区(3)由并排设置的左活动板(4)和右活动板(5)组成，所述左活动板(4)的左侧边缘与投掷场地(1)铰接，所述右活动板(5)的右侧边缘与投掷场地(1)铰接，所述投掷场地(1)内还设有驱动左活动板(4)上下转动的第一驱动装置(6)和驱动右活动板(5)上下转动的第二驱动装置(7)，所述落地区(3)上表面设有轻触开关阵列(8)，所述落地区(3)正下方设有空腔(9)，所述空腔(9)底部沿纵向设有回球槽(10)，所述回球槽(10)的底面从前至后向下倾斜，所述回球槽(10)的两侧设有向上倾斜的斜面(11)，所述投掷场地(1)内还设有升降通道(12)，所述升降通道(12)底部设有用于放置铅球(23)的托盘(13)，所述托盘(13)底部设有升降器(14)，所述回球槽(10)通过向下倾斜的导向槽(22)与升降通道(12)连通，所述托盘(13)上设有第一压力传感器(15)，所述控制台上设有中央控制模块(16)和触摸屏(17)，所述中央控制模块(16)分别与轻触开关阵列(8)、第一驱动装置(6)、第二驱动装置(7)、第一压力传感器(15)、升降器(14)和触摸屏(17)电连接。