起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机

摘要

本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机，用以提高起重机作业的安全可靠性。该系统包括：起重机的起升机构和起升挡位给定装置；高度检测装置，用于检测吊钩的高度；控制装置，分别与所述起升机构、起升挡位给定装置和高度检测装置信号连接，用于根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度；当所述吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行。

主权项

一种起重机的吊钩安全运行控制系统，其特征在于，包括：起重机的起升机构和起升挡位给定装置；高度检测装置，用于检测吊钩的高度；控制装置，分别与所述起升机构、起升挡位给定装置和高度检测装置信号连接，用于根据吊钩的高度与吊钩的当前运行速度的对应关系得到所述吊钩的当前运行速度；当所述吊钩的当前运行速度超出吊钩运行所对应的挡位允许速度范围时，输出吊载锁定信号至所述起升机构，控制吊钩停止运行。