摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺

摘要

本发明公开一种摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺，包括：一个压电圆盘，一个摇摆质量体，四个电极以及一个固定夹紧装置。其中电极又包括：两个检测电极和两个驱动电极。所述摇摆质量体位于压电圆盘中心直立固定，所述四个电极沿圆盘表面四周均匀分布，驱动电极和检测电极间隔放置，固定夹紧装置在圆盘四周外侧均匀间隔处对圆盘进行固定，紧紧夹在圆盘外围四周。本发明圆盘结构高度对称，驱动模态和检测模态刚好分别在驱动电极和检测电极的方向上；只用一对检测电极，对于检测沿摇摆质量体柱形方向的角速度十分有利；本发明结构简单、小体积、具有高Q值等特点且不需要真空封装。

主权项

一种摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺，其特征在于包括：一个压电圆盘；一个摇摆质量体，该摇摆质量体固定在所述压电圆盘中心，摇摆质量体材料为金属；四个均匀分布于所述压电圆盘四周的电极，所述四个电极包括两个驱动电极和两个检测电极，并且驱动电极与检测电极间隔放置；一个固定夹紧装置，该装置在所述压电圆盘四周外侧均匀间隔处对圆盘进行固定；所述压电圆盘上的两个驱动电极在被施加反相交流电压并且频率为特定模态频率时，由逆压电效应，使压电圆盘产生振动，激励体声波产生，形成压电圆盘二波腹面外谐振模态，是为驱动模态振动，而摇摆质量体随之振动，并增强这种效应；当存在沿摇摆质量体柱形方向的角速度输入时，由柯氏效应，摇摆质量体在检测方向上出现振动分量，带动压电圆盘在这个方向检测电极位置上产生面外检测模态的振动，由正压电效应，检测电极上将产生正比于外加角速度大小的电信号，利用检测电极上检测的信号即得到外加角速度的检测。