| 主权项 |
舰船图像记录数据的自动保护方法，其特征是，包括以下步骤，步骤一：将12V电源输入固态继电器(3)的第一输入端(1)，将5V电源输入固态继电器(3)的第二输入端(2)，将锂电池组(5)和图像数据记录仪(4)连接至固态继电器(3)的输出端，将固态继电器(3)的控制端连接至中央控制器(6)的I/O端口，将GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的输出端连接至串行接口(8)，将远程测量系统连接至网络接口(9)，并将舰船与远程测量系统的工作时间统一；步骤二：在中央控制器(6)进行编程，将固态继电器(3)的导通状态变量及默认断电条件阈值写入存储器(10)的寄存器；中央控制器(6)读取固态继电器(3)的导通状态变量，保持固态继电器(3)处于导通；按照任务需求配置串行接口(8)和网络接口(9)的通信参数；所述默认断电条件阈值包括，断电控制命令、目标距离舰船的最小高度H<sub>min</sub>、接收T0后的最小延时T<sub>min</sub>、最大振动加速度a<sub>max</sub>、最大湿度L<sub>max</sub>；步骤三：通过网络接口(9)接收远程测量系统的数据，判断是否是设置断电阈值标志，若是则将接收到的断电阈值写入存储器(10)的寄存器，替换默认的固态继电器(3)的断电条件阈值，否则启用步骤二的默认断电条件阈值；步骤四：通过串行接口(8)接收GPS测量数据，得到舰船Tc时刻的位置信息；通过串行接口(8)接收安装在舰船上的雷达的测量目标的数据，计算目标相对于舰船的高度h1；通过串行接口(8)读取振动传感器输出的舰船晃动加速度a；通过串行接口(8)读取湿度传感器输出的舰船相对湿度L；通过网络接口(9)接收远程测量系统的数据，以舰船的位置信息为基准，将远程测量系统的数据转换至舰船坐标系，经过坐标旋转和平移得到目标相对于舰船的数据，计算目标相对于舰船的高度h2；通过网络接口(9)接收远程测量系统发送的T0信息，计算目标的实际飞行时间t；通过网络接口(9)接收远程测量系统发送的断电控制命令；步骤五：判断是否满足固态继电器(3)的断电条件之一，若满足h1<H<sub>min</sub>、h2<H<sub>min</sub>、t>T<sub>min</sub>、a>0.8a<sub>max</sub>、L>0.6L<sub>max</sub>或断电控制命令，则自动切断固态继 电器(3)，否则保持固态继电器(3)导通。 |
