一种红外引导下的计算机辅助穿刺导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种红外引导下的计算机辅助穿刺导航系统及方法。由于人的呼吸、心跳和无意识的动作等会造成人体运动，从而会引起穿刺针与穿刺路径之间的角度偏差，以及穿刺针针尖与穿刺中心之间的距离偏差等偏差，对穿刺过程产生较大影响。本发明公开的系统采用红外定位的方法，对穿刺过程中穿刺针的位置进行实时监控，从而使操作者能够及时发现出现的偏差并加以改正。本发明也涉及对应的方法。

主权项

一种红外引导下的计算机辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述系统包括穿刺针模块、人体定位装置模块和监控显示模块；所述穿刺针模块包括穿刺针和穿刺针定位装置，所述穿刺针定位装置固定于穿刺针尾部，可以利用定位装置的位置配准计算得到穿刺针针尖与针尾的三维位置，进一步得到穿刺针的角度；所述人体定位装置模块包括固定于人体体表的定位装置，人体体表的定位装置用于间接反映人体内部各个组织和器官、穿刺中心以及穿刺路径的实时三维位置；所述监控显示模块包括高精度红外监控设备和计算机软件；所述高精度红外监控设备能拍摄获取上述定位装置的位置信息；所述计算机软件可进行显示、配准、计算的操作。