用于激光焊接机器人的焊接头

摘要

本发明属于板材焊接仪器领域，具体公开了一种用于激光焊接机器人的焊接头，所述焊接头包括激光喷嘴和与副转动轴转动连接的圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的圆周上设有与副转动轴上的控制板电连接的四个均布的电磁铁，四个电磁铁形成环形腔；所述激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内；所述环形磁铁与电磁铁之间设有弹性件，所述电磁铁上靠近激光喷嘴的端面上设有防撞柱。本发明在焊接微小直线缝时相对于传统的焊接头而言，机器人能耗较小的特点。

主权项

用于激光焊接机器人的焊接头，其特征在于，包括激光喷嘴和与副转动轴转动连接的圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的圆周上设有与副转动轴上的控制板电连接的四个均布的电磁铁，四个电磁铁形成环形腔；所述激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内；所述环形磁铁与电磁铁之间设有弹性件，所述电磁铁上靠近激光喷嘴的端面上设有防撞柱。