基于隐形锚节点的移动节点定位方法和装置

摘要

本发明涉及基于隐形锚节点的移动节点定位方法和装置，该方法包括：根据锚节点信息构建采样箱，检测与所述锚节点对应的在所述采样箱内的边缘弧；离散所述边缘弧，生成样本集合；根据所述样本集合中的样本计算所述移动节点在定位时刻的位置。本发明实施例利用边缘弧生成样本集合，根据样本集合对移动节点进行定位，在锚节点部署稀疏和障碍物较多的场景能够获得较好的定位精度，提高定位系统的定位效率。

主权项

基于隐形锚节点的移动节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：根据锚节点信息构建采样箱，检测与所述锚节点对应的在所述采样箱内的边缘弧；离散所述边缘弧，生成样本集合；根据所述样本集合中的样本计算所述移动节点在定位时刻的位置。