一种智能移动栽培架装置

摘要

本实用新型涉及一种智能移动栽培架装置，包括四个底座和固定安装于底座上的两根平行导轨，还包括PLC控制器、动力传动机构以及一组依次平行设置在两根平行导轨上的可移动栽培架模块；动力传动机构包括液压泵以及与液压泵通过进油管连接的分流器；可移动栽培架模块包括架体总成和传感控制总成。本实用新型可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。

主权项

一种智能移动栽培架装置，包括四个底座（1）和固定安装于底座（1）上的两根平行导轨(2)，其特征在于：还包括PLC控制器（17）、动力传动机构以及一组平行设置在两根平行导轨（2）上的可移动栽培架模块；所述动力传动机构包括液压泵（8）以及与液压泵（8）通过进油管（9）连接的分流器（10）；所述可移动栽培架模块包括架体总成和传感控制总成；所述架体总成包括支撑架（4）；所述支撑架(4)底部和上部的左右两端在垂直平行导轨（2）的方向上分别设有一个连接轴；所述底部的左右连接轴分别嵌套一个空心的滚动轴(3)，所述上部的左右连接轴分别嵌套一个空心的长杆(5)，所述滚动轴（3）支撑在两平行导轨(2)上可左右移动构成移动副；所述传感控制总成包括伺服阀(11)、液压马达(12)、链传动机构(14)以及固定安装于支撑架(4)底端一侧的位移传感器(16)；所述PLC控制器(17)的一端通过导线与位移传感器(16)连接，其另一端通过导线与伺服阀(11)连接；所述伺服阀(11)通过液压油管与液压马达(12)连接，所述液压马达(12)固定安装在支撑架(4)上，液压马达（12）的输出端连接链传动机构(14)；所述链传动机构(14)通过链轮与滚动轴（3）动力传动，控制滚动轴(3)在两个平行导轨（2）上旋转运动；所述分流器（10）与伺服阀（11）连接，所述分流器(10)将液压泵(8)输入的油液等量或成比例地分成多路输出给每个可移动栽培架模块的伺服阀(11)。