一种光纤陀螺离线高速数据采集方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺离线高速数据采集方法。该方法步骤如下：FPGA芯片对SD卡进行初始化，初始化完成后，SD卡进入SPI工作模式，激活SPI通信总线；读取SD卡指定地址内数据，根据地址内数据配置数据采集的发送帧格式、写入帧速度、定时器；在FPGA芯片中建立一个2048字节的数据缓存区；FPGA芯片通过SPI通信总线控制SD卡，进行光纤陀螺数据写入和光纤陀螺数据读取，完成数据采集过程。本发明可以离线高速采集光纤陀螺数据，突破在线数据采集方法对光纤陀螺测试数据传输速度的限制，速度达到2.5MB/s；本发明环境适应性好，有效提高光纤陀螺测试数据采集可靠性。

主权项

一种光纤陀螺离线高速数据采集方法，其特征在于，该方法步骤如下：1.1、FPGA芯片对SD卡按照时钟模块提供的时钟信号进行初始化，初始化完成后，SD卡进入SPI工作模式，激活SPI通信总线；1.2、读取SD卡指定地址内数据，根据地址内数据配置数据采集的发送帧格式、写入帧速度、定时器；1.3、在FPGA芯片中建立一个2048字节的缓存区；1.4、FPGA芯片通过SPI通信总线控制SD卡，进行光纤陀螺数据写入和光纤陀螺数据读取，完成数据采集过程；所述1.4步骤中光纤陀螺数据写入和光纤陀螺数据读取的步骤如下：2.1、如果进行光纤陀螺数据写入，操作如下：2.1.1如果数据量小于缓存区大小，将光纤陀螺数据写入缓存区并启动定时器；2.1.2定时器到时前如果没有第二次光纤陀螺数据写入，将缓存区内的光纤陀螺数据写入SD卡；2.1.3如果光纤陀螺数据量大于或等于缓存区大小，及时将光纤陀螺数据写入SD卡中，向FPGA芯片申明缓存区满状态；2.2、如果进行光纤陀螺数据读取，操作如下：2.2.1光纤陀螺数据占用一个SD卡存储块，FPGA芯片向SD卡发送单块读取命令，将SD卡存储块内数据写入缓存区，之后按照1.2步骤中配置的发送帧格式将缓存区数据发出；2.2.2光纤陀螺数据占用多个SD卡存储块，FPGA芯片向SD卡发送连续读取命令，将SD卡存储块内数据写入缓存区，缓存区满时暂停读取，按照1.2步骤中配置的发送帧格式将缓存区的数据发出，发送完成后，清空缓存区；重复该2.2.2步骤直至读取完成。