机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法

摘要

本发明提供了一种机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法，属于精密测量领域，特别是机械几何尺寸误差测量领域。本发明方法利用激光对中仪或激光器和二维位置敏感探测器以及光学元件对机床摇篮式复合转台的A轴和B轴的空间垂直相交进行调整与检测。本发明方法利用光学方法取代传统的芯轴检测数控机床A、B轴垂直的方法，完善了机床制造过程中摇篮式工作台两回转轴空间相交的调整与垂直度的检测，提高了检测效率和检测精度。

主权项

一种机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法，所述机床摇篮式复合转台包括回转轴线水平的A1轴转台、A2轴转台和回转轴线竖直的B轴转台以及摇篮，所述A1轴转台的回转轴被定义为A1轴，A2轴转台的回转轴被定义为A2轴，所述A1轴和A2轴一起被定义为A轴；所述B轴转台的回转轴被定义为B轴；其特征在于：所述方法利用激光对中仪或激光器和二维位置敏感探测器以及光学元件对机床摇篮式复合转台的A轴和B轴的空间垂直相交进行调整与检测；所述方法采用的光学元件包括高精度五角棱镜或90°转向棱镜以及分光棱镜或半透半反镜；所述方法将所述激光对中仪或激光器发射出来的激光光束作为基准轴线，将所述激光对中仪或激光器发射出来的激光光束经过所述高精度五角棱镜或90°转向棱镜折转后的激光光束作为相对所述基准轴线的90°标准角；所述方法包括以下步骤：(1)在未将摇篮及B轴转台装上时，使用激光对中仪将A1轴与A2轴对中，使两者的轴线位于同一条直线上；(2)将激光对中仪的激光发射端S安装在A1轴转台中心，将激光对中仪的第一接收端M1安装在A2轴转台中心，将激光对中仪的第二接收端M2安装在A轴的上方，并将分光棱镜或半透半反镜固定于激光发射端S和第一接收端M1之间的光路上；调整第一接收端M1和第二接收端M2的位置直至激光发射端S发出的光束与A1轴和A2轴的轴线完全重合；(3)将激光发射端S从A1轴转台上取下，并将摇篮及B轴转台装上，然后将高精度五角棱镜或90°转向棱镜固定于A1轴转台与分光棱镜或半透半反镜之间的光路中，并使高精度五角棱镜或90°转向棱镜的入射面对准B轴中心，出射面对准分光棱镜或半透半反镜；将激光发射端S安装在B轴转台中心，然后调整B轴转台和激光发射端S的位置和姿态使B轴与A轴垂直相交。