发明名称 针筒推拉机构及使用方法
摘要 本发明公开了一种针筒推拉机构及使用方法。所述主板A上设置有针筒抽注药装置,所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具,所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A,所述直线导轨A上设置有滑块,所述滑块上设置有推杆夹具,所述滑块内设置有滚珠丝杠,所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接;所述主板B上设置有针筒插拔装置,所述主板B上设置有直线导轨B,所述主板A设置在直线导轨B上,所述齿条与主板A连为一体,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮与电机B连接。本发明针筒推拉机构实现针筒夹持,针筒扎入、拔出,针筒抽药、注药的自动化,解决了医护人员人工操作的安全隐患。
申请公布号 CN105362074A 申请公布日期 2016.03.02
申请号 CN201510797010.7 申请日期 2015.11.18
申请人 无锡安之卓医疗机器人有限公司 发明人 王海涛;刘文彦
分类号 A61J1/20(2006.01)I 主分类号 A61J1/20(2006.01)I
代理机构 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 代理人 张静轩
主权项 针筒推拉机构,其特征在于:包括:主板A、针筒抽注药装置、主板B、针筒插拔装置;所述主板A上设置有针筒抽注药装置,所述针筒抽注药装置包括针筒夹具、推杆夹具、滚珠丝杠、滑块、电机A、同步带、直线导轨A,所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具,所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A,所述直线导轨A上设置有滑块,所述滑块上设置有推杆夹具,所述滑块内设置有滚珠丝杠,所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接;所述主板B上设置有针筒插拔装置,所述针筒插拔装置包括直线导轨B、齿轮、齿条、电机B,所述主板B上设置有直线导轨B,所述主板A设置在直线导轨B上,所述齿条与主板A连为一体,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮与电机B连接。
地址 214000 江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号