发明名称 |
针筒推拉机构及使用方法 |
摘要 |
本发明公开了一种针筒推拉机构及使用方法。所述主板A上设置有针筒抽注药装置,所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具,所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A,所述直线导轨A上设置有滑块,所述滑块上设置有推杆夹具,所述滑块内设置有滚珠丝杠,所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接;所述主板B上设置有针筒插拔装置,所述主板B上设置有直线导轨B,所述主板A设置在直线导轨B上,所述齿条与主板A连为一体,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮与电机B连接。本发明针筒推拉机构实现针筒夹持,针筒扎入、拔出,针筒抽药、注药的自动化,解决了医护人员人工操作的安全隐患。 |
申请公布号 |
CN105362074A |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201510797010.7 |
申请日期 |
2015.11.18 |
申请人 |
无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
发明人 |
王海涛;刘文彦 |
分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
主分类号 |
A61J1/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 |
代理人 |
张静轩 |
主权项 |
针筒推拉机构,其特征在于:包括:主板A、针筒抽注药装置、主板B、针筒插拔装置;所述主板A上设置有针筒抽注药装置,所述针筒抽注药装置包括针筒夹具、推杆夹具、滚珠丝杠、滑块、电机A、同步带、直线导轨A,所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具,所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A,所述直线导轨A上设置有滑块,所述滑块上设置有推杆夹具,所述滑块内设置有滚珠丝杠,所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接;所述主板B上设置有针筒插拔装置,所述针筒插拔装置包括直线导轨B、齿轮、齿条、电机B,所述主板B上设置有直线导轨B,所述主板A设置在直线导轨B上,所述齿条与主板A连为一体,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮与电机B连接。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号 |