车道保持辅助装置

摘要

公开了一种车道保持辅助装置，其包括：车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制，控制器选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在第一模式中能够执行警报控制和干预控制，在第二模式中仅禁止干预控制，以及在第三模式中禁止警报控制和干预控制，以及在以第一模式操作期间，当异常确定结果指示仅涉及与干预控制相关的部分的异常状态时，控制器执行向第二模式的模式转换。

主权项

一种车道保持辅助装置，包括：车道检测部，其检测车辆在其中行驶的车道；信息输出设备；致动器，其生成用于改变所述车辆的方向的力；以及控制器，其在车道保持辅助功能处于启用状态的情况下，基于所述车道检测部检测到的车道和所述车辆之间的位置关系来执行车道保持辅助控制，其中所述车道保持辅助控制包括用于经由所述信息输出设备输出警报的警报控制以及用于经由所述致动器改变所述车辆的方向的干预控制，所述控制器根据关于与所述警报控制相关的部分和与所述干预控制相关的部分的异常确定结果，选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在所述第一模式中能够执行所述警报控制和所述干预控制，在所述第二模式中仅禁止所述警报控制和所述干预控制中的所述干预控制，以及在所述第三模式中禁止所述警报控制和所述干预控制，以及在以所述第一模式操作期间，当所述异常确定结果指示仅涉及与所述警报控制相关的部分和与所述干预控制相关的部分中的、与所述干预控制相关的部分的异常状态时，所述控制器执行向所述第二模式的模式转换。