基于全景图像的点云数据拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于全景图像的点云数据拼接方法，包括：同步采集场景的一序列组图像和点云数据，相邻序列的所述图像具有预设重叠区域；按照所述预设重叠区域将一序列组所述图像拼接，得到所述场景的全景图像；将一序列组所述点云数据按照对应序列投影到所述全景图像中；将投影到所述全景图像中的一序列组所述点云数据进行拼接，以得到表达所述场景整体的点云数据集。本发明所述基于全景图像的点云数据拼接方法及装置，通过同步获取场景的图像，基于场景的全景图像实现对场景点云数据的拼接，与现有技术相比，避免了在扫描前需在场景中布置标记点，并且能够降低测量操作难度，提高测量效率和灵活性。

主权项

一种基于全景图像的点云数据拼接方法，其特征在于，包括：同步采集场景的一序列组图像和点云数据，相邻序列的所述图像具有预设重叠区域；按照所述图像的预设重叠区域将一序列组所述图像拼接，得到所述场景的全景图像；将一序列组所述点云数据按照对应序列投影到所述全景图像中；将投影到所述全景图像中的一序列组所述点云数据进行拼接，以得到表达所述场景整体的点云数据集。