防颠簸爬梯轮椅

摘要

本实用新型涉及一种防颠簸爬梯轮椅，包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；核心组分别安装于主轴的两端；核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个弹簧分别置于孔中，推杆的中部具有轴肩，弹簧的一端顶于所述外圈上，弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，推杆固定螺母与外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在孔内；在弹簧的作用下，推杆的滚子顶于所述凸轮上。本实用新型所取得的有益效果是：结构轻巧，上下楼梯时无颠簸感，给行动不便者带来了更好的坐轮椅上下楼梯体验。

主权项

防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架、扶手、主轴、蓄电池、控制器，所述主轴与轮椅架固定连接，所述控制器安装于扶手之上；其特征在于，还包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；所述蓄电池安装于所述底盘之上；所述第一减速电机与所述主轴铰链连接，所述第一减速电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述主轴固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿轮副连接；所述第一减速电机与所述底盘铰链连接；所述直流推杆一端与所述底盘铰链连接，所述直流推杆的另一端与所述轮椅架铰链连接；所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴的两端；所述核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；所述第二减速电机与外圈固定连接，所述第二减速电机通过齿轮副与轮碾的内齿圈连接；所述推杆的内端安装有滚子；所述外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个所述弹簧分别置于所述孔中，所述推杆的中部具有轴肩，所述弹簧的一端顶于所述外圈上，所述弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，所述推杆固定螺母与所述外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在所述孔内；在所述弹簧的作用下，所述推杆的滚子顶于所述凸轮上；所述凸轮与主轴固定连接；所述轮碾与主轴轴承连接；所述外圈与主轴固定连接；所述轮胎安装于轮碾之上；所述行星轮安装于所述底盘前部。