一种新型人工肌肉

摘要

本实用新型公开了一种新型人工肌肉，包括上下平行设置的活动关节平台和底座，活动关节平台和底座之间设置有至少一个弹性连接单元，弹性连接单元的上下两端分别固定连接在述活动关节平台和底座上，活动关节平台和底座之间还设置有多个驱动装置，每个驱动装置的上下两端分别通过万向转动装置与活动关节平台和底座相连接，驱动装置包括缸体和沿着缸体向上伸出的活塞杆，活塞杆在气压或液压的作用下能沿着缸体来回移动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过控制多个驱动装置带动弹性连接单元收缩或回复，模拟肌肉力学特征，完成了类似于生物肌肉的驱动收缩和自由放松的运动过程。

主权项

一种新型人工肌肉，其特征在于：包括上下平行设置的活动关节平台和底座，所述活动关节平台和底座之间设置有至少一个弹性连接单元，所述弹性连接单元的上下两端分别固定连接在所述活动关节平台和底座上，所述活动关节平台和底座之间还设置有多个驱动装置，每个驱动装置的上下两端分别通过万向转动装置与所述活动关节平台和底座相连接，所述驱动装置包括缸体和沿着所述缸体伸出的活塞杆，所述活塞杆在气压或液压的作用下能沿着所述缸体来回移动。