一种物流无人直升机

摘要

本发明属于航空技术领域，涉及一种无人机，特别是一种物流无人直升机,包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身为型结构，四根机体框架固定于形结构上将机身托起，在机身的位置安装有共轴对转双旋翼，由油动发动机提供动力，在形结构的四个末端安装有四个提供调姿能力的电动四旋翼，四个电动四旋翼分别由四个无刷电动机提供动力，具有整流外形的货框通过货框架吊挂在机身下方。本发明兼顾长航时、安全性、能量利用、地面操纵便利的优点，能够作为一款物流用无人机投入使用。

主权项

一种物流无人直升机，包括机身[1]和设置在机身[1]上的旋翼，其特征在于，所述机身[1]为十字型结构，四根机体框架[2]固定于十字型结构上将机身[1]托起，在机身[1]的中央位置安装有中央共轴对转双旋翼[3]，由油动发动机[4]提供动力，在十字形结构的四个末端安装有四个提供调姿能力的电动旋翼[5]，四个电动旋翼[5]分别由四个无刷电动机[6]提供动力，具有整流外形的货框[7]通过货框架[8]吊挂在机身下方，所述中央共轴对转双旋翼[3]通过对转轴[9]安装在机身[1]的中央位置，对转轴[9]连接油动发动机[4]，对转轴[9]的下端连接共轴发电机[11]，共轴发电机[11]连接到机载充电电池[12]；直升机正常飞行时，油动发动机[4]提供动力驱动对转轴[9]旋转进而带动中央共轴对转双旋翼[3]旋转，共轴发电机[11]在对转轴[9]的驱动下将产生的电能存储到机载充电电池[12]；在油动发动机[4]失效而不能产生动力时，与中央共轴对转双旋翼[3]共轴的共轴发电机[11]转换为电动机，依靠机载充电电池[12]提供的电力维持中央共轴对转双旋翼[3]的工作，提供升力，降低下落速度。