一种血卡自动化判读系统

摘要

本发明公开了一种血卡自动化判读系统，包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行摄像并与软件系统相联系以实现判读功能；第一电机与摄像头分别位于平台后端的各一侧。本发明利用电路控制判读抓手抓起和放下血卡，通过判读抓手臂移动血卡，并准确放入预先设定的位置，判读抓手和判读抓手臂实现了血卡自动化移动，提高了效率。

主权项

一种血卡自动化判读系统，其特征是：所述系统包括固定平台，设置于平台前端的待处理位，待处理位的上平面有N个用于放置血卡的卡位；设置于平台后端的第一电机，第一电机的转轴上端安装第一同步轮，第一同步轮上绕有第一同步带，第一同步带与固定于平台后端中部的转盘的转轴转齿啮合；设置于平台后端的摄像头，摄像头对处于转盘盘面下的血卡部分进行双面或单面摄像并与软件系统相联系以实现判读功能； 第一电机与摄像头分别位于平台后端的各一侧；所述固定平台后端靠后的边缘上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端水平安装有横杆用以固定导轨；用于固定第二电机的电机座设置在横杆一端，第二电机的转轴上安装有转轮，第二同步带的一端绕在转轮的转齿，另一端绕在固定于横杆另一端的转轮；所述导轨上装设有一个滑块，在此滑块的上端固定一个金属结构，此金属结构将第二同步带压紧固定在其上面，以此带动金属结构与滑块一起在X方向移动；所述金属结构的最顶端安装有用于固定第三电机的电机座，所述第三电机的转轴上安装有一第三转轮，第三同步带的一端绕在第三电机的第三转轮上，另一端绕在第四转轮上，第四转轮通过转轮座固定在支撑导轨的支撑金属件的最外端，所述支撑金属件与金属结构固定在一起，带动判读抓手臂在Y方向的移动；第二导轨固定于支撑金属件的一左侧，所述第二导轨上的滑块上表面固定一块支撑金属片，在此支撑金属片的后端固定第四电机，前端固定滑套；所述滑套的中间为通孔，判读抓手臂Z导杆插入此通孔，滑套靠近支撑金属片的一边，其中央开有一个凹槽，此凹槽便于电机转轴上安装的第五转轮与判读抓手臂Z导杆上的齿条啮合；判读抓手臂Z导杆与判读抓手臂的顶端固定在一起，带动判读抓手臂在Z方向上下移动。