| 发明名称 | 步进电机的电流控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种步进电机的电流控制方法，包括：对用于控制步进电机运行的电机相电流曲线的电流幅值进行等电流间距细分，分别获得与各个细分电流值相对应的电流采样时间；根据所述电流采样时间，控制数模转换电路输出与各个所述电流采样时间相对应的电流值，以控制步进电机实现等电流间距步进运行。本发明还提供了一种步进电机的电流控制装置。实施本发明提供的步进电机的电流控制技术方案，降低了步进电机控制中对数模转换电路分辨率的依赖，可有效利用模数转换电流的分辨率提高控制精度，节省大量成本，且等歩距电流细分使得电流平滑变化，力矩恒定，增强了步进电机运行中的稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN105375839A | 申请公布日期 | 2016.03.02 |
| 申请号 | CN201510780619.3 | 申请日期 | 2015.11.13 |
| 申请人 | 余家昌;埃捷思生物科技有限公司;奥然生物科技（上海）有限公司;奥健生物科技（广州）有限公司 | 发明人 | 张佳 |
| 分类号 | H02P8/12(2006.01)I | 主分类号 | H02P8/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 王会龙 |
| 主权项 | 一种步进电机的电流控制方法，其特征在于，包括：对用于控制步进电机运行的电机相电流曲线的电流幅值进行等电流间距细分，分别获得与各个细分电流值相对应的电流采样时间；根据所述电流采样时间，控制数模转换电路输出与各个所述电流采样时间相对应的电流值，以控制步进电机实现等电流间距步进运行。 | ||
| 地址 | 美国加利福利亚州旧金山市路得镇361号 | ||