一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置

摘要

本发明公开了一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置，包括机械臂、无人机、图像采集设备、电源模块和遥控器，所述图像采集设备设置于所述无人机上；所述机械臂包括机械部和控制部，所述控制部包括步进电机、第一驱动电路、第一微控制器和第一通信模块，所述无人机包括机械单元和控制单元，所述控制单元包括第二微控制器、传感器模块、第二驱动电路、第二通信模块、电机、电源模块、无线通信模块和定位模块。本发明将机械臂安装到无人机上，配合图像采集设备，通过操作遥控器可以控制无人机和机械臂，在带电情况下，可以实现在地面上即可消除架空线路上的异物，不需要作业人员进行高空作业，从根本上保证了作业人员的人身安全。

主权项

一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置，其特征在于：包括机械臂、无人机、图像采集设备、电源模块和遥控器，所述图像采集设备设置于所述无人机上；所述机械臂包括机械部和控制部，所述控制部包括步进电机、第一驱动电路、第一微控制器和第一通信模块，所述第一微控制器通过第一驱动电路模块与所述步进电机电连接，所述第一通信模块的一端与所述第一微控制器电连接；所述无人机包括机械单元和控制单元，所述控制单元包括第二微控制器、传感器模块、第二驱动电路、第二通信模块、电机、电源模块、无线通信模块和定位模块，所述第二微控制器通过第二驱动电路与所述电机电连接，所述传感器模块与所述第二微控制器电连接，所述定位模块与所述第二微控制器电连接，所述第二通信模块的一端与所述第二微控制器电连接，所述第二通信模块的另一端分别与所述第一通信单元和所述图像采集设备的信号端电连接，所述无线通信模块与所述第二微控制器电连接；所述电源模块分别为所述控制部和控制单元的电路部分提供电源，所述遥控器通过无线通信模块与所述无人机进行无线通信。