无人机图像采集控制模块

摘要

本实用新型公开了一种无人机图像采集控制模块，涉及图像采集装置技术领域。所述控制模块包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、GPS接口、FPGA模块、数据采集转换模块以及图像采集传感器；所述图像采集传感器为五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。所述控制模块具有图像采集准确度高，工作稳定的特点。

主权项

一种无人机图像采集控制模块，其特征在于：包括充电电路、锂电池、电源电路、电池电量检测电路、电池低压报警电路、固态硬盘、GPS接口、FPGA模块、数据采集转换模块以及图像采集传感器，所述充电电路的输出端与锂电池的充电输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中一路与电源电路的输入端连接，电源电路的电源输出端分为若干路，分别与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于提供工作电源，另一路经电池电量检测电路与FPGA模块的电量检测输入端连接，电池低压报警电路与FPGA模块的报警信号输出端连接，所述卫星定位模块通过所述GPS接口与FPGA模块双向连接，固态硬盘与FPGA模块的数据存储端口连接，用于存储图像采集传感器采集的图像信息，所述FPGA模块上设有PCI总线接口，所述数据采集转换模块通过所述PCI总线与所述FPGA模块连接，所述图像采集传感器与所述数据采集转换模块连接，并受控于所述FPGA模块；所述图像采集传感器为五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°‑60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。