用于提取带通孔零件的机械手

摘要

本发明公开了一种用于提取带通孔零件的机械手。用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置，丝杆通过轴承固定在固定架上，且丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定，驱动电机固定驱动电机固定座上，螺母套装在丝杆上，行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在螺母的滑轨上，升降驱动装置通过升降传动装置与行程导轨固定，三个机械臂并排固定在行程导轨上，且三个机械臂之间的间距相等，每一机械臂上均设有至少一个吸嘴，且靠近驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。本发明可代替人工操作、节约成本。

主权项

一种用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置，所述丝杆通过轴承固定在所述固定架上，且所述丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定，所述驱动电机固定所述驱动电机固定座上，所述螺母套装在所述丝杆上，所述行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在所述螺母的竖直滑轨上，所述升降驱动装置通过升降传动装置与所述行程导轨固定，所述三个机械臂并排固定在所述行程导轨上，且所述三个机械臂之间的间距相等，每一机械臂上均设有至少一个吸嘴，且靠近所述驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。