一种整车控制方法与整车控制器

摘要

本发明公开了一种整车控制方法与整车控制器，所述方法包括：整车控制器接收采集装置采集的各个部件的状态信号；整车控制器根据采集的各个部件的状态信号输出整车运行状态的调节命令；当根据采集的各个部件的状态信号确定有故障发生时，进行故障告警。采用整车控制器的形式，对于整车的控制采用集中控制的方式，实现对整车的协调控制，比如，整车能量的分配和管理，优化各个部件的工作状态。

主权项

一种车辆控制方法，其特征在于，应用于电动轮自卸车，所述方法包括：整车控制器接收采集装置采集的各个部件的状态信号；整车控制器根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态；当根据采集的各个部件的状态信号确定有故障发生时，进行故障告警；当采集的状态信号为油门踏板信号、制动踏板信号时，根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态，包括：根据接收的油门踏板的值、制动踏板的值，确定对应的发动机转速；输出确定的发动机转速到发动机控制器，以实现发动机转速的调整；或，根据接收的油门踏板的值、制动踏板的值，确定对应的发动机转速；根据所述发动机转速确定对应的目标频率；输出所述目标频率到发动机控制器，以实现根据所述目标频率调整发动机转速；其中，为整车控制器与不同部件的通信设置优先级，按照优先级设定通信速度，当各部件通信故障时，按照优先级的不同进行故障告警；当采集的状态信号为货箱举升控制杆的状态时，根据采集的各个部件的状态信号调整举升控制逻辑，包括：根据获取的货箱举升控制杆的状态输出货箱举升控制阀的控制信号，以实现车辆举升的逻辑控制，包括：根据货箱举升控制杆的状态以及电动轮自卸车的其他状态信息，驱动货箱举升控制阀，实现举升功能控制。