一种无角位移并联减振装置

摘要

一种无角位移并联减振装置，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构完全相同的分支和减振弹簧，其中分支中的连杆一的一端通过第一转动副与定平台连接，上述连杆一的另一端通过第二转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过圆柱副与动平台连接，上述第一转动副的轴线与第二转动副的轴线相平行，第二转动副的轴线与圆柱副的轴线相平行，整个装置呈正方形，四个分支对称均匀分布，在定平台和动平台之间的四个角分别垂直设有第一减振弹簧，在上述圆柱副的两侧分别套有第二减振弹簧。本发明结构简单、占用体积小、加工简单、性价比高，在很多领域有广泛的应用前景。

主权项

一种无角位移并联减振装置，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构完全相同的分支和减振弹簧，其特征在于：其四条分支均为RRC结构，其中分支中的连杆一的一端通过第一转动副与定平台连接，上述连杆一的另一端通过第二转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过圆柱副与动平台连接；上述第一转动副的轴线与第二转动副的轴线相平行，第二转动副的轴线与圆柱副的轴线相平行，整个装置呈正方形，四个分支对称均匀分布，在定平台和动平台之间的四个角分别垂直设有减振弹簧，在上述圆柱副的两侧分别套有减振弹簧。