一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械，包括手柄、拉钩杆及拉钩，所述的手柄包括中空管及安装该中空管头、尾两端的第一旋钮、第二旋钮，所述第一旋钮和第二旋钮分别和中空管旋接；所述拉钩杆安装在所述中空管的头端，该拉钩杆为管状结构；所述拉钩包括第一拉钩和第二拉钩，该第一拉钩和第二拉钩分别贯穿所述拉钩杆，并由该拉钩杆的头端伸出。本发明的有益效果是，适用于各种微创手术，尤其适合用于机器人辅助腹腔镜手术中辅助手术区域的暴露，能更加清晰的暴露手术视野，增加了手术的精确性、精细度，使手术效果更好，并在一定程度上减少并发症的发生概率。

主权项

一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械，包括手柄(1)、拉钩杆(2)及拉钩(3)，其特征在于，所述的手柄(1)包括中空管(11)及安装该中空管(11)头、尾两端的第一旋钮(12)、第二旋钮(13)，所述第一旋钮(12)和第二旋钮(13)分别和中空管(11)旋接；所述拉钩杆(2)安装在所述中空管(11)的头端，该拉钩杆(2)为管状结构；所述拉钩(3)包括第一拉钩(31)和第二拉钩(32)，该第一拉钩(31)和第二拉钩(32)分别贯穿所述拉钩杆(2)，并由该拉钩杆(2)的头端伸出；具有第一旋钮(12)的转动装置的具体结构为：所述第一旋钮(12)上安装了第一线圈(41)及第二线圈(42)，该第一线圈(41)与所述第一拉钩(31)的头端端点处固定连接并形成第一连接点(411)，该第二线圈(42)与所述第二拉钩(32)的头端端点处固定连接并形成第二连接点(421)；具有第二旋钮(13)的转动装置的具体结构为：所述第二旋钮(13)上安装了第三线圈(43)及第四线圈(44)，该第三线圈(43)与所述第一拉钩(31)的头部固定连接并形成第三连接点(431)，该第四线圈(44)与所述第二拉钩(32)的头部固定连接并形成第四连接点(441)。