用于限制光电经纬仪回转轴系连续回转的限位缓冲装置

摘要

用于限制光电经纬仪回转轴系连续回转的限位缓冲装置，涉及光电经纬仪领域，限制了回转轴系连续回转且对机械停挡时的冲击进行弹性缓冲。本发明包括缓冲器座、两块侧挡板、两个滑杆、限位滑块、四个压缩弹簧、四个调整螺母、两个止挡橡胶帽、两块前挡板、两个止挡电限位开关、电限位开关挡片和限位停挡臂。电限位开关挡片在限位停挡臂与限位滑块上的两个止挡橡胶帽相碰撞前1°～3°的位置，电限位开关挡片触发两个止挡电限位开关，进而控制光电经纬仪回转轴系的驱动电机及时断电，中止力矩输出。本发明可在不加装导电滑环的情况下防止连接电缆发生缠绕，避免了回转轴系在遇到机械停挡时因硬性碰撞造成的损坏问题。

主权项

用于限制光电经纬仪回转轴系连续回转的限位缓冲装置，其特征在于，包括：固定在光电经纬仪底座(17)上的缓冲器座(1)；固定在缓冲器座(1)上且相互平行的第一滑杆(6)和第二滑杆(9)；套装在第一滑杆(6)和第二滑杆(9)上的限位滑块(10)，所述限位滑块(10)沿第一滑杆(6)和第二滑杆(9)的长度方向自由滑动；套装在第一滑杆(6)上且位于限位滑块(10)左右两侧的第一压缩弹簧(5)和第三压缩弹簧(11)；套装在第二滑杆(9)上且位于限位滑块(10)左右两侧的第二压缩弹簧(7)和第四压缩弹簧(15)，所述第一压缩弹簧(5)、第二压缩弹簧(7)、第三压缩弹簧(11)和第四压缩弹簧(15)的结构尺寸相同，且具有相同的劲度系数；分别固定在限位滑块(10)左右两侧的逆时针止挡橡胶帽(8)和顺时针止挡橡胶帽(13)；固定在缓冲器座(1)前端且以限位滑块(10)中心线为轴左右对称布置的逆时针止挡电限位开关(19)和顺时针止挡电限位开关(12)，用于控制光电经纬仪回转轴系的驱动电机通断；与光电经纬仪的回转轴(16)固连的限位停挡臂(20)，所述限位停挡臂(20)与逆时针止挡橡胶帽(8)和顺时针止挡橡胶帽(13)均位于同一个平面内；固定在限位停挡臂(20)上的电限位开关挡片(18)，用于触发逆时针止挡电限位开关(19)和顺时针止挡电限位开关(12)。