一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置

摘要

本发明公开了一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个屏蔽测试单元、出料机构以及测试控制机构；所述进料机构一端伸进所述机柜内，将被测试产品从外部送至机柜内的指定位置待取；所述屏蔽测试单元并行电连接在所述测试控制机构上；所述四轴直交机械手抓取所述送料机构输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元进行电磁屏蔽测试；屏蔽测试完成后，四轴直交机械手根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元中取出送入所述出料机构的设定位置内；所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，所述出料机构将完成测试的被测试产品送出机柜。

主权项

一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，其特征在于，包括机柜(1)、进料机构(2)、四轴直交机械手(5)、至少一个屏蔽测试单元(6)、出料机构(3)以及测试控制机构(4)；其中：所述四轴直交机械手(5)、屏蔽测试单元(6)以及测试控制机构(4)安装在所述机柜(1)内，且所述屏蔽测试单元(6)并行电连接在所述测试控制机构(4)上；所述进料机构(2)一端伸进所述机柜(1)内，并用于将被测试产品从外部送至机柜(1)内的指定位置待取；所述出料机构(3)设置在与所述进料机构(2)相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜(1)；所述屏蔽测试单元(6)包括一个屏蔽箱(61)，且所述屏蔽箱(61)直接或者通过安装架(62)固定设置在机柜(1)内；所述四轴直交机械手(5)抓取所述送料机构输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元(6)进行电磁屏蔽测试，并在屏蔽测试完成后，根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元(6)中取出送入所述出料机构(3)的不同位置内，并由所述出料机构(3)将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。