发明名称 |
一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统,该方法包括:S1、飞机泊位场景设置步骤,将监测场景划分为不同的信息处理功能区;S2、图像预处理步骤,对所拍摄的图像进行预处理;S3、飞机捕获步骤,通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮,以确认该图像中出现飞机;S4、飞机跟踪步骤,对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新;S5、飞机定位步骤,实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离;S6、信息显示,输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导,有效提高了飞机入坞过程的精确性。 |
申请公布号 |
CN105373135A |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201410378566.8 |
申请日期 |
2014.08.01 |
申请人 |
深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 |
发明人 |
邓览;张肇红;向卫;杨月峰;刘海秋;王海彬 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
代理人 |
梁挥;田景宜 |
主权项 |
一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法,其特征在于,包括:步骤S1,飞机泊位场景设置步骤,将监测场景划分为不同的信息处理功能区;步骤S2,图像预处理步骤,对所拍摄的图像进行预处理;步骤S3,飞机捕获步骤,通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮,以确认该图像中出现飞机;步骤S4,飞机跟踪步骤,对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新;步骤S5,飞机定位步骤,实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离;步骤S6,信息显示,输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。 |
地址 |
518067 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号 |