发明名称 |
一种壁虎式遥控侦查机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种壁虎式遥控侦查机器人,包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块,涵道电机设于所述机体中部,摄像头设于所述机体上部,摄像头与实时视频传输模块连接;还包括主控板和遥控器,主控板设于机体上,包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块,电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接;遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器,按键、摇杆、旋钮、显示器与单片机连接,遥控器与主控板内的接收模块无线连接;涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。本发明可应用于高楼消防侦查工作,切实可行的解决消防工作中的某些困难,也可用于平地的侦查工作,且体积小,可以进入狭小空间进行侦查检测。 |
申请公布号 |
CN105373127A |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201510901341.0 |
申请日期 |
2015.12.09 |
申请人 |
百色学院 |
发明人 |
吴再群;覃焕昌;黄小龙;农阳州;黄鹏;刘全常 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
代理人 |
杨雪梅 |
主权项 |
一种壁虎式遥控侦查机器人,其特征在于,包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块,涵道电机设于所述机体中部,摄像头设于所述机体上部,摄像头与实时视频传输模块连接;还包括主控板,主控板设于机体上,所述主控板包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块,其中电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接; 还包括遥控器,遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器,按键、摇杆、旋钮、显示器分别与单片机连接,遥控器与主控板内的接收模块无线连接;机体中部的涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。 |
地址 |
533000 广西壮族自治区百色市右江区中山二路21号 |