磁流变转矩调节器

摘要

本发明公开了一种磁流变转矩调节器，外转子中件宽度平分面处镶有隔磁铜套，外转子和输入轴连为一体；内转子与输出轴连为一体；外转子和内转子之间的空隙填充磁流变液，并通过密封圈实现静密封，输出轴与外转子之间通过密封结构实现动密封；密封结构为：设置隔磁套将永磁体和外转子隔开，永磁体右侧依次装有五个导磁环，导磁环通过磁力吸装在永磁体和隔磁套上；五个导磁环和输出轴之间有均匀的间隙，间隙流道形状成曲折的迷宫走廊结构，实现机械迷宫密封；同时永磁体通过导磁率不同的五个导磁环在迷宫流道处形成从外到内逐渐增大的磁场,利用磁流变液自身剪切应力随磁场变化的特性在机械迷宫密封基础上再增加一道磁密封环节。

主权项

一种磁流变转矩调节器，其特征在于：包括输出轴、外转子、磁流变液、励磁线圈、磁轭、内转子、输入轴、永磁体、隔磁套、导磁环，外转子由左件、中件、右件刚性组合而成，中件宽度平分面处镶有隔磁铜套，外转子和输入轴连为一体，一起转动；内转子与输出轴连为一体，一起转动；外转子和内转子之间的空隙填充磁流变液，并通过密封圈实现静密封，输出轴与外转子之间通过密封结构实现动密封；所述密封结构为：输出轴材质为不导磁的不锈钢，设置隔磁套将永磁体和外转子隔开，永磁体右侧依次装有五个导磁环，导磁环通过磁力吸装在永磁体和隔磁套上；五个导磁环和输出轴之间有均匀的间隙，间隙流道形状成曲折的迷宫走廊结构，实现机械迷宫密封。