一种履带式机器人行走机构

摘要

本实用新型是一种履带式机器人行走机构，采用同步履带设计，前部为两个驱动轮与履带啮合，后部为两个从动轮与履带啮合与前驱动轮和承重轮机构共同承载机器人上部的重量。驱动轮和从动轮中部有一定宽度的和深度的凹槽，轮的两边的外缘为同步齿的结构，履带中间有一定厚度的凸起防止履带与带轮脱落，同时起到导向的作用，履带两边有同步齿与工驱动轮和从动轮啮合。履带上部有两个张紧轮机构，保持履带的张紧度，在履带中间下部有一定数量的承重轮，张紧轮和承重轮均为两排，为了使张紧轮和承重轮在履带内顺利滚动，在履带两边带齿和中间凸起间有两条导槽。主要用于防爆、运输、服务等机器人的行走、越障、爬楼梯等动作的完成。

主权项

一种履带式机器人行走机构，其特征是：用镁合金或铝合金加工驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮中部有一定宽度的和深度的凹槽，轮的两边的外缘为同步齿的结构，履带中间有一定厚度的凸起防止履带与带轮脱落，同时起到导向的作用，履带两边有同步齿与驱动轮和从动轮啮合，履带上部有两个张紧轮，保持履带的张紧度，在履带中间下部有一定数量的承重轮，张紧轮和承重轮均为两排，为了使张紧轮和承重轮在履带内顺利滚动，在履带两边带齿和中间凸起间有两条导槽结构。