用于眼睛跟踪和司机睡意确认的成本效益高且稳健的系统和方法

摘要

一种通过利用设置在车辆上的近红外（IR）摄像机捕捉的图像来定位和跟踪司机的眼睛的睡意状态的成本效益高且稳健的方法，所述方法包括以下处理器实施的步骤：通过使用分割处理将灰度值与阈值比较，在捕捉的图像中的面部边界框中实时跟踪面部和定位眼睛边界框；通过计算从一个位置到另一个位置的所述眼睛的质心、目标模型直方图和目标候选模型直方图，将它们进行比较以识别距离并利用加权平均值来计算目标中心的位移，以跟踪所述眼睛，其中基于特征空间计算目标模型直方图和目标候选模型直方图；以及使用直方图均衡化、形态学操作和使用直方图和灰度级共生矩阵的基于纹理的参数来检测眼睛的睡意状态。

主权项

一种通过利用设置在车辆上的近红外(IR)摄像机捕捉的图像来确定司机的睡意状态以避免事故的方法，所述方法包括以下处理器实施的步骤：通过应用分割技术来识别图像中的面部标记，其中，所述面部标记包括眉毛、鼻尖和纵向面部中心，基于面部宽度和面部高度确定以图像中的面部边界框为边界的面部，其中，基于面部最右边的坐标和面部最左边的坐标之间的差值确定所述面部宽度，和基于鼻尖位置和眉毛位置之间的差值的两倍与眉毛位置之间的差值确定所述面部高度；通过收集大于阈值的灰度值，实时跟踪所述面部；通过区分眼睛与眉毛，从面部中识别眼睛；在所述面部边界框上执行直方图均衡化之后，在所述面部边界框中执行形态学操作，其中，当使用所述直方图均衡化时，所述图像中的深色部分变得更深且所述图像的亮色部分变得更亮；通过对多个图像使用核心跟踪算法，实时跟踪眼睛，其中，在眼睛被实时跟踪时，与眼睛相关联的同态性和对比度的值被跟踪，且其中，与眼睛相关联的所述对比度被存储在共生矩阵中；以及通过使用与眼睛相关联的所述同态性和所述对比度的值中的至少一者来从眼睛检测司机的睡意状态。