前景对象检测方法与装置及背景检测方法与装置

摘要

本发明提供一种前景对象检测方法与装置及背景检测方法与装置。其中，前景对象检测方法用于检测深度图像中的像素，前景对象检测方法包括：从该多个深度图像中接收该像素的深度值；如果该像素可以第一背景分布模型表示，根据该深度值更新该第一背景分布模型，且将该像素的代表值标记为第一背景；如果该像素位于该第一背景之后，处理备用背景模型；如果该像素位于该第一背景之前，将该像素的该代表值标记为前景；以及提供该像素的该代表值。本发明提供的前景对象检测方法可实现简单而实用的基于深度图像的前景对象检测。

主权项

一种前景对象检测方法，用于检测多个深度图像中的像素，该前景对象检测方法包括：从该多个深度图像中接收该像素的深度值；如果该像素以第一背景分布模型表示，根据该深度值更新该第一背景分布模型，且将该像素的代表值标记为第一背景；如果该像素不能以该第一背景分布模型表示，则将该深度值与该第一背景分布模型表示的深度值进行比较；如果通过该深度值判断该像素位于该第一背景之后，处理备用背景模型；如果通过该深度值判断该像素位于该第一背景之前，将该像素的该代表值标记为前景；以及提供该像素的该代表值。