四余度舵机电流均衡控制装置及电流均衡方法

摘要

本发明属于航空飞行器飞行控制技术，涉及一种四余度舵机电流均衡控制装置及电流均衡方法。控制装置由第一DSP控制器(1)、第二DSP控制器(2)、第一路功放电路(3)、第二路功放电路(4)、第三路功放电路(5)、第四路功放电路(6)、第一电机位置传感器(7)、电机Ⅰ(8)、舵机位置传感器(9)、电机Ⅱ(10)、第二电机位置传感器(11)和输出机构(12)组成。本发明大大提高了舵机系统工作的可靠性，保证了飞行安全。

主权项

四余度舵机电流均衡控制装置，其特征在于，它由第一DSP控制器(l)、第二DSP控制器(2)、第一路功放电路(3)、第二路功放电路(4)、第三路功放电路(5)、第四路功放电路(6)、第一电机位置传感器(7)、电机I(8)、舵机位置传感器(9)、电机Ⅱ(l0)、第二电机位置传感器(11)和输出机构(12)组成；舵机位置指令w1分别与第一DSP控制器(1)和第二DSP控制器(2)的相应输入端连接，第一DSP控制器(1)和第二DSP控制器(2)通过总线连接，第一路功放电路(3)和第二路功放电路(4)的输入端分别与第一DSP控制器(1)相应的I/0接口连接，其输出端分别与电机I(8)的相应输入端连接，电机I(8)的输出轴与输出机构(12)机械连接；第三路功放电路(5)和第四路功放电路(6)的输入端分别与第二DSP控制器(2)相应的I/0接口连接，其输出端分别与电机Ⅱ(10)的相应输入端连接，电机Ⅱ(10)的输出轴与输出机构(12)机械连接；安装在电机I(8)上的第一电机位置传感器(7)的输出端与第一DSP控制器(1)的相应输入端连接，安装在电机Ⅱ(10)上的第二电机位置传感器(11)的输出端与第二DSP控制器(2)的相应输入端连接；安装在输出机构(12)上的舵机位置传感器(9)分别与第一DSP控制器(1)和第二DSP控制器(2)的相应输入端连接。