混凝土布料杆系统和混凝土泵车

摘要

本发明公开了一种混凝土布料杆系统和混凝土泵车，包括输送管和支撑杆机构，支撑杆机构包括通过端部依次枢轴连接的首节支撑杆（1）、一节或多节中间支撑杆（2）以及末节支撑杆（3），首节支撑杆的前端枢轴连接于转台（100）上，支撑杆机构用于安装和支撑混凝土输送管且带动混凝土输送管进行空间布料作业，其中，首节支撑杆和中间支撑杆中具有至少一节横折支撑杆（4），该横折支撑杆的前端枢转轴线（Q）和后端枢转轴线（H）之间形成大于0°且小于180°的空间夹角。由于采用了至少一节横折支撑杆，从而通过单独控制支撑杆机构而实现空间范围内的布料作业，不必通过转台驱动，布料作业精度高，泵车的工作性能和使用效率更高、能耗降低。

主权项

一种混凝土布料杆系统，包括混凝土输送管和支撑杆机构，所述支撑杆机构包括通过端部依次枢轴连接的首节支撑杆(1)、一节或多节中间支撑杆(2)以及末节支撑杆(3)，所述首节支撑杆(1)的前端枢轴连接于转台(100)上，所述支撑杆机构用于安装和支撑所述混凝土输送管且带动所述混凝土输送管进行空间布料作业，其特征在于，所述首节支撑杆(1)和中间支撑杆(2)中具有至少一节横折支撑杆(4)，该横折支撑杆(4)的前端枢转轴线(Q)和后端枢转轴线(H)之间形成大于0°且小于180°的空间夹角；其中，所述混凝土输送管包括与所述支撑杆机构中的各节支撑杆一一对应的多节砼管(1’～7’)，该多节砼管依次连接并且每节所述砼管(1’～7’)安装于对应支撑杆上，每节所述砼管(1’～7’)的两端为输入端(R)和输出端(C)，相邻砼管(1’～7’)中的一者的所述输出端(C)与另一者的所述输入端(R)之间形成可旋转地端面连接，在每节所述砼管(1’～7’)中，所述输入端的旋转轴线(RX)与对应支撑杆的前端枢转轴线(Q)重合或平行，所述输出端的旋转轴线(CX)与所述对应支撑杆的后端枢转轴线(H)重合或平行，以使得所述砼管(1’～7’)能够跟随所述对应支撑杆运动；所述横折支撑杆(4)上对应安装有横折砼管(5)，该横折砼管的输入端端面(R1)与输出端端面(C1)之间的平面夹角大小相等于所述横折支撑杆(4)的前端枢转轴线(Q)与后端枢转轴线(H)之间的空间夹角大小；所述混凝土输送管的多节砼管(1’～7’)中的至少一节砼管安装于所述对应支撑杆的下方；所述末节支撑杆(3)上安装的所述砼管位于该末节支撑杆(3)的下方；并且/或者，所述中间支撑杆(2)为多节并通过顶节中间支撑杆(25)与所述末节支撑杆(3)枢轴连接，所述顶节中间支撑杆(25)上安装的所述砼管安装于该顶节中间支撑杆(25)的下方。