一种便携式助行导盲装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。

主权项

一种助行导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示；其中，步骤S02具体为：a1：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的h行的各自中央点；a2：对于每个点都采取同样的处理方式：从该点开始，分别向两边找，找出每一行的图像跳变的点，并记录在一个二维数组Change_dots[x][y]里面，其中，x取值0，1，2，3……，h,分别为图像所处理的h行；y为每行图像列值从小到大所检测到的第y个跳点，对应元素为第x行第y个跳点所在的列；a3：对每行的跳点采取同样的处理方式：从小到大依次取每行相邻的两个跳点且他们中所在列较小的一个认为是线条左边界跳点，较大的一个认为是线条右边界跳点，计算他们间的列差，若是列差小于一定值，则认为这两个相邻跳点间为盲道的线条，此时将定义好的用来存每行线条数的数组tiaodiancount[x]加1；a4：分别判断第X行tiaodiancount[x]值的大小，当超过一定值时，则认为此处是盲道，否则不是。