| 主权项 |
悬空吸附式指示光栅自动粘接装置，包括基座(25)、主光栅(1)、多个指示光栅(2)和与指示光栅(2)个数相同的滑架(3)；其特征在于，还包括每次旋转一固定角度的空心转盘(7)，位于空心转盘(7)内且固定在基座(25)上的电动旋转台(6)、光栅拾取组件(8)、滑架定位组件(9)、点胶固化组件(10)、两档变焦镜头(11)和调节座(26)，固定在电动旋转台(6)的第三转盘(6‑1)上且用于吸附指示光栅(2)的悬空吸附结构；所述光栅拾取组件(8)和滑架定位组件(9)分别位于电动旋转台(6)的两侧，多个指示光栅(2)和多个滑架(3)分别均布在空心转盘(7)的内外圆周上；所述主光栅(1)上对称加工有两个支架孔(1‑1)和两个吸盘孔(1‑2)，所述悬空吸附结构穿过两个支架孔(1‑1)和两个吸盘孔(1‑2)且突出主光栅(1)上表面0.03～0.04mm；所述光栅拾取组件(8)用于吸取指示光栅(2)并将指示光栅(2)放置于悬空吸附结构的上端面上；所述滑架定位组件(9)用于夹取滑架(3)并将滑架(3)放置于主光栅(1)上，实现滑架(3)的移动、压紧和定位，包括固定在基座(25)上且具有垂直升降和水平旋转自由度的第二二维滑台(24)、固定在第二二维滑台(24)的第二转盘(24‑1)上的滑架臂(16)、固定在滑架臂(16)一端且用于夹取滑架(3)的气爪(17)、固定在调节座(26)上的门形架(21)、对称安装在门形架(21)上且用于弹性压紧滑架(3)上表面的两个弹性压杆(18)、固定在基座(25)上的气缸(23)、固定在气缸(23)上且用于弹性压紧滑架(3)侧表面的笔形气缸(22)；所述调节座(26)带动门形架(21)沿主光栅(1)长度和高度方向移动；通过两档变焦镜头(11)获得莫尔条纹图像数据并计算出指示光栅(2)的调整量，根据调整量通过控制电动旋转台(6)驱动第三转盘(6‑1)转动，同时带动悬空吸附结构和指示光栅(2)水平旋转，直至指示光栅(2)与主光栅(1)之间形成的莫尔条纹宽度达到50～70mm；所述点胶固化组件(10)用于实现指示光栅(2)与滑架(3)之间的点胶与固化，通过点胶固化组件(10)实现一次运动就可完成点胶和固化全过程，通过两档变焦镜头(11)记录滑架(3)的位置以获得准确的点胶位置，点胶固化时，所述悬空吸附结构始终吸附指示光栅(2)，所述两个弹性压杆(18)始终弹性压紧滑架(3)上表面，所述笔形气缸(22)始终弹性压紧滑架(3)侧表面。 |
