一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构

摘要

本发明涉及一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，驱动电机传动偏心凸轮，偏心凸轮铰接驱动连杆，驱动连杆铰接行程分配驱动杠杆，行程分配驱动杠杆铰接前驱动杆和后驱动杆，前驱动杆铰接前驱动摆臂，前驱动摆臂设有走布棍，后驱动杆铰接后驱动摆臂，后驱动摆臂设有涨力感应棍；驱动电机减速机构输出轴设有原点信号采集机构，在当减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点一线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时，确定布动起毛原点位置，电箱驱动驱动电机自原点位置旋转经驱动联杆行程分配杠杆、前、后驱动杆分别驱动前、后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。

主权项

一种数控偏心凸轮控制的布动起毛机构，其特征在于：包括电箱、机架、驱动电机、减速机构、偏心凸轮、原点信号采集机构、驱动连杆、行程分配驱动杠杆、前驱动杆、前驱动摆臂、走布棍、后驱动杆、后驱动摆臂、涨力感应棍、涨力传感机构、钢筘和打纬轴，驱动电机传动减速机构，减速机构输出轴上固定联接偏心凸轮，偏心凸轮铰接驱动连杆一端，驱动连杆另一端铰接行程分配驱动杠杆非旋转支点处，行程分配驱动杠杆活动铰接在机架上，行程分配驱动杠杆非旋转支点处活动铰接有前驱动杆和后驱动杆，前驱动杆另一端活动铰接前驱动摆臂非旋转支点处，前驱动摆臂活动铰接在织机机架上，前驱动摆臂非旋转支点处设有走布棍，后驱动杆另一端活动铰接后驱动摆臂非旋转支点处，后驱动摆臂活动铰接在机架上，后驱动摆臂非旋转支点处设有送经装置的涨力感应棍；驱动电机的输出轴或驱动电机减速机构的输出轴或偏心凸轮的旋转中心轴或偏心凸轮的偏心轴设有原点信号采集机构，在当减速机构输出轴圆心、偏心凸轮上驱动联杆一端圆心和另一端圆心三点一线且前驱动摆臂上的走布棍离钢筘最近时，原点信号采集机构中原点信号传感器点亮，信号传感器传至电箱确定布动起毛原点位置，电箱依据工艺起毛要求经驱动电机驱动减速机构输出轴自原点位置开始旋转一定角度再经联杆和行程分配杠杆、前驱动杆、后驱动杆分别驱动前驱动摆臂和后驱动摆臂，并由涨力传感机构感应控制带动经纱恒涨力前后移动一定的行程。