电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法

摘要

本发明公开了电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法，克服磁电混合式编码器增量信号A、B失效导致驱动系统失去准确位置信息的问题。步骤：1.电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置；2.电机控制单元根据转子初始位置,采用六脉波控制模式控制电机启动；3.电机控制单元判断磁电混合式编码器绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化，发生变化进入步骤4，否，回步骤2；4.根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿，得准确的转子绝对位置信息；5.电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)；……；9.电机控制单元利用步骤7或8计算的转子位置信息，进行空间矢量运算，完成一次定时中断任务。

主权项

一种电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法,其特征在于，所述的电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法包括如下步骤：1)电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置；2)电机控制单元根据转子初始位置，采用六脉波控制模式控制电机启动；3)电机控制单元判断磁电混合式编码器的绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化，如发生变化，进入步骤4)，反之，返回步骤2)；4)根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿，得到准确的转子绝对位置信息；5)电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)；6)电机控制单元诊断程序将磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)和上一定时中断任务中状态Q(n‑1)相加并进行状态判断；7)根据增量信号A、B计数，准确计算转子位置信息；根据步骤4)得到的转子绝对位置，加上当前得到的增量信号计算的角度，就能得到转子准确位置，进入步骤9)；8)根据转子位置绝对信息，估算转子位置；依据磁电混合式编码器绝对位置信号HA、HB、HC信号高低电平变化，引用公式(12)计算出转子位置信息，并向汽车仪表输出故障信息，提醒驾乘人员，车辆进入故障模式；9)电机控制单元利用步骤7)或者8)计算的转子位置信息，进行空间矢量运算，完成一次定时中断任务。