跟踪系统、跟踪方法及程序

摘要

旋转判断部(23)基于轨道预测值，判断天线(3)的AZ角是否在预定时间内超过旋转范围来进行旋转。在判断为超过旋转范围来进行旋转的情况下，轨道判断部(24)判断卫星推定位置是否位于AZ角从基准值超过旋转范围来进行旋转、且在将AZ角设为在上述范围内AZ角所能取的预定值的状态下能驱动xEL轴的可驱动范围内。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置位于可驱动范围的期间，对切换部(17)发送使其进行三轴控制的指令，对AZ指令运算部(15)发送指令使其输出使AZ角保持在预定值的指令值。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置不在可驱动范围内的期间，或者未超过旋转范围来进行旋转的情况下，对切换部(17)发送使其进行两轴控制的指令。

主权项

一种跟踪系统，其驱动天线的驱动轴来使所述天线的波束方向跟踪目标物以从所述目标物接收信号，该跟踪系统的特征在于，具备：旋转判断部，该旋转判断部基于各时刻下的所述目标物的位置的预测值、即轨道预测值，来判断跟踪所述目标物的所述天线的方位角是否在预定时间内超过预定的旋转范围来进行旋转；轨道判断部，在所述旋转判断部判断为超过所述旋转范围来进行旋转的情况下，该轨道判断部判断基于所述轨道预测值的所述目标物的推定位置、或基于所述目标物的轨道信息及所述天线的波束方向的所述目标物的推定位置是否位于可驱动范围内，该可驱动范围是所述方位角从基准值超过所述旋转范围来进行旋转、且在将所述驱动轴的方位轴的角度设为所述方位角所能取的预定值的状态下能驱动所述驱动轴的交叉仰角轴的范围；以及跟踪部，在所述旋转判断部判断为超过所述旋转范围来进行旋转时所述推定位置位于所述可驱动范围内的期间，该跟踪部在将所述方位轴的角度设定为所述预定值的状态下，根据基于所接收到的所述信号而生成的表示所述天线的波束方向的误差的角度误差信号、或所述轨道预测值，来驱动所述驱动轴的仰角轴及所述交叉仰角轴，以使所述天线的波束方向跟踪所述目标物，在所述旋转判断部判断为超过所述旋转范围来进行旋转时所述推定位置不在所述可驱动范围内的期间，或者所述旋转判断部判断为未超过所述旋转范围来进行旋转的情况下，根据所述角度误差信号或所述轨道预测值来驱动所述方位轴及所述仰角轴，以使得所述天线的波束方向跟踪所述目标物。