发明名称 |
一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法,包括以下步骤:(1)获取并确定复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线;(2)计算两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的距离;(3)确定两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的最小距离;(4)判断最小距离是否小于设定的安全值,小于时,相邻的复杂港口机械分别减速运行或停止运行,并相互发出相应的警报。本发明还公开了一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护装置,包括第一、第二位置数据采集单元、第一、第二信息交换单元和第一、第二控制单元。本发明具有能充分利用了港口空间,实现了全方位的位置保护,简明容易实施的效果。 |
申请公布号 |
CN103543688B |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201310499334.3 |
申请日期 |
2013.10.22 |
申请人 |
广东红海湾发电有限公司 |
发明人 |
钟尚文;张洪刚;高苑辉;朱军;熊凯;刘海波;李建;蔡健;陈咏城 |
分类号 |
G05B19/05(2006.01)I;B65G67/60(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/05(2006.01)I |
代理机构 |
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 |
代理人 |
刘杉 |
主权项 |
一种基于投影边界的复杂港口机械的位置保护方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)获取并确定三维空间的复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线;(2)计算两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的距离;(3)确定两相邻复杂港口机械轮廓边界线间的最小距离;(4)判断最小距离是否小于设定的安全值,小于时,相邻的复杂港口机械分别减速运行或停止运行,并相互发出相应的警报。 |
地址 |
516623 广东省汕尾市红海湾经济开发区 |