一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统

摘要

本实用新型公开了一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统，包括移动控制终端和探测装置；探测装置安装于自动行走小车上，探测装置包括主控模块、WIFI定位模块、探测模块、驱动装置和无线通信模块；探测模块包括红外测距传感器、角度传感器和红外摄像头；驱动装置包括可伸缩的横杆和纵杆，横杆电机和纵杆电机，横杆的一端通过连接结构与纵杆顶端相连，另一端安装红外测距传感器和红外摄像头，本实用新型可远程控制探测装置在指定范围内利用可伸缩探测杆携带探测仪器探测障碍物并在终端显示所测区域障碍物分布图，使得研究人员能够实时准确并且更为全面的接收到区域障碍信息。

主权项

一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统，其特征在于，包括移动控制终端和探测装置；所述探测装置安装于自动行走小车上，探测装置包括主控模块、WIFI定位模块、探测模块、驱动装置和无线通信模块；所述WIFI定位模块、探测模块、驱动装置和无线通信模块分别与主控模块相连；所述探测模块包括红外测距传感器、角度传感器和红外摄像头；所述驱动装置包括可伸缩的横杆和纵杆，横杆电机和纵杆电机，横杆的一端通过连接结构与纵杆顶端相连，另一端安装所述红外测距传感器和红外摄像头。