一种农用无人直升机尾旋翼系统装置

摘要

本实用新型公开了一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆，摇臂支座的一端固定在尾波箱主体上，摇臂支座的另一端与调节滑块驱动摇臂铰接，并且调节滑块驱动摇臂又与调节滑块驱动拉杆铰接。该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度，增加了飞行稳定性。

主权项

一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼(1)、尾旋翼夹座(2)、尾旋翼基座(3)，所述变距传动机构包括调节滑块(4)、桨距调节拉杆(5)、调节滑块驱动摇臂(10)、摇臂支座(11)和调节滑块驱动拉杆(12)，其特征在于：所述尾旋翼基座(3)的两侧均设置有尾旋翼夹座(2)，所述尾旋翼夹座(2)连接有尾旋翼(1)，所述摇臂支座(11)的一端固定在尾波箱主体(9)上，所述摇臂支座(11)的另一端与调节滑块驱动摇臂(10)铰接，并且调节滑块驱动摇臂(10)又与调节滑块驱动拉杆(12)铰接，所述调节滑块驱动拉杆(12)连接有关节球头(15)并通过关节球头(15)与调节滑块(4)铰接，所述调节滑块(4)连接有桨距调节拉杆(5)并通过桨距调节拉杆(5)与尾旋翼夹座(2)铰接；所述摇臂支座(11)的下方且在尾波箱主体(9)上设置有尾波箱轴承孔(16)，所述尾波箱轴承孔(16)内安装有尾旋转轴(8)，所述尾旋转轴(8)的顶端贯穿调节滑块(4)的中部并安装在尾旋翼基座(3)上的锥度孔(7)内，最后通过紧固螺丝紧固；所述尾波箱主体(9)上还安装有尾舵机座(18)，所述尾舵机座(18)上通过螺钉安装有尾伺服舵机(13)，所述尾伺服舵机(13)的尾伺服舵机旋转轴(14)与调节滑块驱动摇臂(10)连接。